1、大型采棉機虛擬仿真作業(yè)實驗系統(tǒng)
本課程分為教學模式、實驗?zāi)J健⒖荚嚹J饺齻模塊。包括采棉機介紹、棉花收獲機械的基本結(jié)構(gòu)和性能、采棉機械采摘原理及操作、采棉機的操作、4MZ-5型采棉機的主要技術(shù)參數(shù)、工作過程、操作及安全注意事項、采棉機技術(shù)保養(yǎng)、參考視頻、扶手控制臺裝置、啟動和熱車。
2、盾構(gòu)機液壓結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)虛擬仿真實驗系統(tǒng)
本課程高度還原了三維盾構(gòu)機,盾構(gòu)機可穿山越海,是集機械、電氣、液壓、傳感、信息、力學等技術(shù)于一體的高端裝備。廣泛應(yīng)用于地鐵、公路、鐵路、水利和國防等基本建設(shè)。中鐵工程裝備集團堅持核心技術(shù)公關(guān),2008年研制了第一臺具有自主知識產(chǎn)權(quán)的盾構(gòu)機,打破了國外壟斷,實現(xiàn)從0到1,從1到1000的質(zhì)的飛躍。從落后百年到世界第一,中國盾構(gòu)機實現(xiàn)逆襲,成中國“新名片”。
3、膨化食品生產(chǎn)線控制虛擬仿真系統(tǒng)
本課程通過虛擬仿真技術(shù)呈現(xiàn)膨化食品制作工藝流程,學生可通過本課程進行膨化食品生產(chǎn)工藝操作,包括浸米磨粉-蒸煉-成型-干燥-冷卻-焙烤膨化-淋油-滾筒調(diào)味輸送、掛糖(噴雪)-第二次干燥-包裝。
本課程的主要教學目標:
1)了解膨化食品生產(chǎn)線總體構(gòu)成
2)了解膨化食品生產(chǎn)線工藝
3)樹立崗位安全意識和責任意識
4)掌握單回路控制系統(tǒng)的概念及組成
5)掌握P.I.D參數(shù)對控制的影響
4、自動控制虛擬仿真實驗系統(tǒng)
本課程通過建立虛擬仿真實驗,讓學生更直觀的觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象,研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。將EL-AT-III型自動控制系統(tǒng)實驗箱設(shè)備及功能用三維模型實現(xiàn),具體包括:實驗箱、實驗面板(各種控制按鈕、接線孔、現(xiàn)實儀表等等)、各種接線、操作工具。
5、飛行控制虛擬仿真實驗系統(tǒng)
本課程設(shè)計圍繞自動化控制領(lǐng)域重大寄求,以及對自動化工程類創(chuàng)新人才迫切資求,以掌握《過程控制工程》課程核心專業(yè)知識為基礎(chǔ),將教學團隊豐富的科研成果和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用示范工程案例融入課程教學與實踐環(huán)節(jié),高度凝練專業(yè)知識核心要素,從高階性,先進性,排戰(zhàn)度開展實驗內(nèi)容和教學方式的設(shè)計,搭建“科研-工程-教學”橋梁,通過飛行器過程控制虛擬數(shù)學設(shè)計,增長學生的專業(yè)知識見識,做到好教、好學,學生可以體驗到自由探索。自主創(chuàng)新的快樂和自信,學生可以根據(jù)不同工況實驗響應(yīng)曲線,決定調(diào)整自己的控制方案,自主弄明白控制器參數(shù)整定內(nèi)在規(guī)律,激發(fā)學生的創(chuàng)新意識,通過多學科融合多人協(xié)同增加虛擬實驗的挑戰(zhàn)度。
6、基于數(shù)字孿生協(xié)作機器人仿真應(yīng)用實驗系統(tǒng)
本課程通過虛擬仿真協(xié)作機器人綜合應(yīng)用相關(guān)案例,制作協(xié)作機器人鋁板上下料、雙臂機器人制作咖啡等實驗場景,啟發(fā)學生對于協(xié)作機器人的理解,掌握數(shù)字孿生技術(shù)技能。其中鋁板上下料場景以箱體制作生產(chǎn)線為主流程,分別設(shè)置工業(yè)機器人、協(xié)作機器人(四軸、六軸)、工人的工位,進行人機協(xié)作,完成箱體制作,機器人運作過程動畫中,給出UI提示,介紹機器人工作的知識點內(nèi)容。
7、工業(yè)機器人的吊裝維保系統(tǒng)【廣數(shù)六軸,Delta,SCARA】(頭盔版)
1)高精度還原3個機器人(廣數(shù)六軸機器人、新時達SCARA機器人和埃斯頓DELTA機器人)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。每一個零件都按照真實尺寸制作
2)在系統(tǒng)中完成工業(yè)機器人的拆卸、裝配、調(diào)試與維護